Cómo los robots realizarán tareas domésticas tras procesar videos de humanos

Las startups tratando que los robos aprendan a realizar tareas del hogar con videos de humanos; la digitalización forestal a través de IA del mayor dueño de terrenos en Estados Unidos; y la millonaria apuesta de Amazon por Anthropic, creadora del chatbot Claude, reflejan el auge y la escala en la que se encuentra la inteligencia artificial.

Cómo los robots harán tareas domésticas tras procesar videos de humanos

Qué observar. El próximo gran salto de Silicon Valley podría construirse a partir de videos de personas doblando ropa.

• Startups y emprendedores, incluido el CEO de Tesla, Elon Musk, están tratando de hacer que los robots sean lo suficientemente inteligentes como para ayudar con las tareas del hogar.
• Pero, adaptar la inteligencia artificial a nuevas tareas requiere datos de ejemplo, como los textos y fotos en línea que permitieron a los chatbots comenzar a generar documentos e imágenes de alta calidad.
• DoorDash, un servicio de entrega de comida, se ha sumado a una incipiente industria de empresas e investigadores que recopilan datos para la revolución de los robots en forma de videos de personas realizando tareas como doblar ropa o lavar platos.
• Los trabajadores independientes ahora pueden ganar hasta 25 dólares por hora grabándose mientras hacen tareas domésticas para DoorDash.

Cómo se utilizan esos videos y por qué son tan valiosos. Las personas doblan la ropa mientras usan un teléfono inteligente sujeto a la cabeza. El teléfono graba un video que se procesa para rastrear el movimiento de la cabeza, las manos y los dedos.

• Para capturar diversas situaciones que un robot pueda necesitar comprender, se recluta a personas de todo el mundo para que se graben a sí mismas doblando diferentes tipos de ropa sobre diferentes superficies.
• Luego, para ayudar a transferir la habilidad de los dedos humanos a los comandos de movimiento del robot, los investigadores de inteligencia artificial (IA) se graban a sí mismos doblando ropa usando extremidades robóticas.
• Los investigadores introducen los datos en un proceso de aprendizaje automático, donde un modelo de IA aprende a predecir qué movimientos realizar a continuación para doblar una camisa.
• Finalmente, el modelo de IA se carga en robots que intentan doblar la ropa de forma autónoma.

“Tareas más complejas”. La recopilación de datos sobre tareas domésticas es una apuesta por lo que los expertos en IA denominan leyes de escala. Los investigadores han descubierto que los modelos de IA para trabajar con texto o imágenes mejoran progresivamente a medida que se entrenan con más datos, y esperan que ocurra lo mismo con la robótica.

• “Hay indicios de que una gran cantidad de datos ayudaría a los robots a realizar tareas más complejas”, afirmó Ken Goldberg, experto en robótica y catedrático de ingeniería de la Universidad de California en Berkeley.
• Pero, a diferencia de lo que ocurre con los chatbots, no existe un lugar sencillo para obtener grandes cantidades de datos relevantes. “No hay internet para los datos de los robots”, afirmó Goldberg.
• Los chatbots aprenden a generar oraciones coherentes analizando textos escritos por humanos, material en bruto fácilmente disponible en la web, libros u otras numerosas fuentes.
• El entrenamiento del software de control de robots es más complejo. Para realizar tareas domésticas, un robot necesita interpretar los datos de sus sensores, predecir qué acciones le permitirán alcanzar un objetivo, como doblar una camisa, y enviar comandos a sus extremidades y pinzas para que realicen los movimientos adecuados.
• No existe un repositorio de datos predefinido que muestre cómo hacerlo. Incluso los vídeos de personas realizando tareas domésticas no contienen todos los elementos necesarios.

Datos. Una forma de recopilar material de entrenamiento es grabar datos mientras los humanos operan manualmente los robots. “Los datos de teleoperación de robots se consideran probablemente los de mayor calidad”, porque incluyen comandos de movimiento del robot, afirmó Simar Kareer, investigadora de robótica en Georgia Tech que ayudó a ser pionera en el entrenamiento de robots con videos de humanos.

• Pero, “es simplemente el método más caro de realizar”, dijo Kareer, porque hay que pagar a personas para que operen un robot costoso, y “la persona realiza estas tareas mucho, mucho más despacio de lo que lo haría si usara sus propias manos”.
• Kareer está trabajando para demostrar que una gran colección de datos de vídeo humanos más económicos puede proporcionar a la IA una comprensión básica de cómo realizar tareas, que luego se puede perfeccionar con un conjunto más pequeño de datos de teleoperación más costosos para enseñar al software cómo realizar acciones robóticas específicas.
• Otros investigadores y empresas están probando diferentes tácticas para reducir el coste de recopilar los datos de entrenamiento necesarios para una revolución robótica.
• Una opción es proporcionar a los humanos una versión portátil de una pinza robótica para facilitar y agilizar la demostración de tareas, de forma que se pueda integrar fácilmente en el software de control del robot.
• Otros construyen robots lo más parecidos posible a los humanos. Se cree que si una máquina tiene el mismo número de dedos y articulaciones que un humano, será más fácil para el software de IA transferir las habilidades aprendidas en vídeos de humanos a los robots.
• Otra idea consiste en permitir que los robots experimenten y aprendan en un entorno simulado, como un videojuego, antes de transferir el software de control a robots reales.

El mayor propietario de tierras de Estados Unidos está utilizando IA para digitalizar su bosque

Qué observar. Máquinas de arrastre autónomas que trasladan los árboles talados por las zonas de tala. Una base de datos que detalla cada árbol del bosque. Una pantalla que muestra a los leñadores qué árboles cortar y cuáles dejar en pie para maximizar los beneficios económicos a largo plazo.

• Weyerhaeuser, la principal empresa maderera de Estados Unidos y una de las más antiguas, apuesta a que la inteligencia artificial puede aportar estos y otros grandes cambios a la silvicultura estadounidense, que ha recorrido un largo camino desde la época de los bueyes y las hachas.
• Muchas de las aplicaciones que han previsto los ejecutivos de Weyerhaeuser son exclusivas de una empresa que gestiona terrenos forestales en Estados Unidos y Canadá que, en conjunto, cubren una superficie aproximadamente del tamaño del Estado de Indiana -parecido a la extensión de la región de Aysén-.
• “Llevamos 125 años cultivando bosques. Probablemente contamos con tanta información y datos sobre su crecimiento como cualquier otra organización del planeta”, declaró el director ejecutivo Devin Stockfish en una entrevista.
• “La oportunidad reside en aprovechar esta nueva tecnología transformadora para utilizar toda esa información y datos y mejorar todo lo que hacemos”, agregó.

Entusiasmo por la IA. La empresa de Seattle presentó planes para aumentar sus ganancias anuales en mil millones de dólares —aproximadamente el doble que en 2025— para finales de la década, independientemente de cualquier aumento en los precios de la madera.

• Los ejecutivos confían en que la eficiencia lograda con la IA genere una parte importante de esas ganancias.
• Algunas de las aplicaciones de IA que Weyerhaeuser está desarrollando son similares a la forma en que otras empresas manufactureras están implementando esta tecnología.

Historia y desarrollo de IA. Weyerhaeuser tiene una larga trayectoria en el avance de la tecnología forestal. Frederick Weyerhaeuser, un inmigrante alemán, puso orden en los pinares de Wisconsin después de la Guerra Civil utilizando barreras flotantes para contener y clasificar los miles de troncos que cada primavera llegaban a los aserraderos.

• Su empresa homónima, fundada en 1900 por el magnate maderero de la Edad Dorada junto con sus socios, fue pionera en técnicas de tala para aprovechar las verdes laderas del noroeste del Pacífico.
• Impulsó la reforestación, plantando la primera plantación forestal de Estados Unidos en 200.000 acres en Washington.
• Más recientemente, Weyerhaeuser programó ordenadores para analizar los atributos de las propiedades e identificar oportunidades para instalaciones de energía eólica y solar, así como proyectos de captura de carbono .
• Para implementar la IA, la empresa contrató a un ejecutivo tecnológico con una larga trayectoria que se incorporó procedente de la unidad de asistente de voz Alexa de Amazon.
• Entre las iniciativas que supervisa se encuentra la creación de un gemelo digital de los bosques de Weyerhaeuser mediante imágenes satelitales, fotografía con drones y lidar, una tecnología de sensores láser que los vehículos autónomos utilizan para mapear su entorno.
• Esto permitirá a Weyerhaeuser conocer el tamaño y la especie de cada árbol, así como su distancia con respecto a los demás.

Modelo de IA. La compañía maderera entrenó un modelo de IA para analizar minuciosamente las imágenes de drones y calcular las tasas de supervivencia de las plántulas, que normalmente se obtienen enviando a silvicultores a contar árboles jóvenes y delgados en terrenos accidentados o sofocantes.

• En una reunión con inversores en Nueva York el año pasado, los ejecutivos mostraron un vídeo de una máquina forestal sin conductor arrastrando madera recién talada por una zona de tala en el sur del país.
• El proyecto piloto demostró que un operario de maquinaria, desde su oficina en casa a 640 kilómetros de distancia, podía maniobrar la máquina forestal, que estaba equipada con tecnología de navegación asistida por IA y mapeo de terreno de la empresa Kodama Systems.

Amazon invertirá hasta US$ 25.000 millones en Anthropic

Nueva inversión. Amazon ha acordado invertir hasta US$ 25.000 millones más en Anthropic, la empresa emergente de inteligencia artificial que creó el chatbot Claude, según anunciaron las compañías el lunes. Este es el último de una serie de acuerdos gigantescos entre gigantes tecnológicos y empresas emergentes de inteligencia artificial (IA).

• Amazon, que ya había invertido US$ 8.000 millones en Anthropic , es uno de los mayores inversores de la startup.
• En este último acuerdo, la compañía de Jeff Bezos planea invertir inicialmente US$ 5.000 millones, con la posibilidad de añadir otros US$ 20.000 millones si Anthropic alcanza ciertos objetivos.
• Anthropic, por su parte, se comprometió a invertir US$ 100 mil millones en capacidad de procesamiento y otros servicios de la plataforma de computación en la nube de Amazon durante la próxima década.
• La startup también seguirá utilizando chips especializados diseñados por Amazon como alternativa a los costosos chips de Nvidia, el fabricante de chips de Silicon Valley que domina el mercado de la inteligencia artificial.

Gasto en IA en niveles récord. Las mayores empresas tecnológicas siguen invirtiendo miles de millones de dólares en inteligencia artificial, a pesar de la preocupación de algunos inversores por los elevados costes.

• En los últimos años, el gasto en IA ha alcanzado niveles récord, lo que plantea dudas sobre la sostenibilidad de este auge.
• Los acuerdos entre Amazon y Anthropic son también los ejemplos más recientes de la sinergia comercial que caracteriza el auge de la IA. Amazon, Google, Microsoft y Nvidia han invertido enormes sumas en empresas como Anthropic y OpenAI.
• A cambio, estas startups adquieren una enorme capacidad de procesamiento de los mismos inversores.

“Claude cada vez más esencial”. Amazon y Anthropic apuestan a que pueden ofrecer tecnologías de IA de vanguardia utilizando alternativas a los potentes pero costosos chips de Nvidia. Durante el último año, Anthropic se ha convertido en uno de los mayores usuarios del último chip de Amazon , conocido como Trainium.

• “Nuestros usuarios nos dicen que Claude es cada vez más esencial para su forma de trabajar, y necesitamos construir la infraestructura necesaria para mantener el ritmo de la creciente demanda”, dijo Dario Amodei, director ejecutivo de Anthropic, en un comunicado.
• Andy Jassy, ​​director ejecutivo de Amazon, declaró que la apuesta de Anthropic por ejecutar sus modelos en los chips de Amazon durante la próxima década “refleja el progreso que hemos logrado juntos en el desarrollo de silicio personalizado”.
• En febrero, Anthropic cerró una ronda de financiación que le reportó US$ 30.000 millones, valorando la joven empresa en US$ 380.000 millones, más del doble de su valoración de septiembre .
• El nuevo acuerdo con Amazon no afecta a la valoración de Anthropic.

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